吴王阖闾对伍子胥说：“庆忌可不比王僚。他是我们吴国数一数二的勇士。他的筋骨就像铜铁似的，空手能抵得住十几个大汉。他的身子非常灵活，能在树林(wood)子里空手逮住飞着的鸟儿。像他那样的人，怕没有人能敌得住。”伍子胥说：“这么说来，只有一个人能对付他。”阖闾说：“谁呀？行吗？”伍子胥说：“他叫要离。”阖闾说：“真有这样的人？烦先生赶紧把他请来，越快越好！”
呆了几天，伍子胥把要离领来见阖闾。阖闾一见，原来是个小矮个儿，不像个大力士，心里挺不痛快，没精打彩地问他，说：“你就是要离吗？听说你挺有能耐。”要离说：“我的身材又矮又小，一阵风就许刮倒了。哪儿称得起有能耐呐？可是只要有效着我的地方，一定效劳。”阖闾没开口。伍子胥说：“对付平常的人，非得使力气不可。对付庆忌，倒不在乎有力气没有力气，最要紧的还得是机灵。再说要离的力气其实并不比专诸差！”阖闾这才高兴了，就拜要离为大夫，预备派他去刺庆忌。
又呆了几天，伍子胥和要离一块儿上朝。伍子胥请求阖闾拜要离为大将，发兵去攻打楚国。不料阖闾冷笑了一声，说：“拜他为大将？就凭这个小矮个儿要力气没力气的还能当大将？这么说吴国人全都是大将了。要叫他去打楚国还不叫人家笑掉了大门牙？再说国内还没十分安定，哪儿能去跟人家打仗呐？”要离当着吴国的大臣面前给阖闾讥讽了一顿，实在压不住火儿，肺都要气炸了。他举起右手来，指着阖闾的脸就骂：“天底下怎么会有像你这么个不懂礼貌，忘恩负义的人！你不用我也就罢了，提得着什么高个儿、矮个儿！这就是你没有礼貌。人家伍子胥替你念头复了位，把吴国平定了，才求你给他报仇。这个忙儿，你都不帮，你这就是忘恩负义！”阖闾事先冒了火儿，骂着说：“这是国家大事，你懂得什么！竟敢执政廷上欺侮我？你自己没礼貌，还扬着手指点着我。我先把你的手砍了，看你还敢指着脸骂我！”说着就叫武士们砍去要离的右手，把他圈起来，把他的媳妇儿也下了监。大臣们吓得谁也不敢言语。伍子胥叹了一口气，搭拉着脑袋出来了。
以后伍子胥买通了看管监狱的人，让要离逃跑了。阖闾一听说要离跑了，马上叫人把要离的媳妇儿绑到街上杀头示众。
要离从吴国逃离去，就上卫国去找庆忌，向他哭诉自己的委屈。庆忌见他右胳膊砍去了，就问他：“你跑到这儿来干什么？”要离说：“阖闾谋害了先王，夺了王子的王位，说起来王子的仇恨比我还大呐。我听说王子正联络诸侯打算报仇，我专程来投奔。虽说我是个残废人，可是吴国的情形，我是熟悉的。王子要想发兵进攻，我情愿当个领路的。赶到王子登了基，我的仇恨自然也就报了。”庆忌是个精明人，表面上并没露出什么意思来。事先把他收下了，背地里打发心腹去探听吴国的动静。
不多日子，探子返来说：“要离的媳妇儿给吴王杀了。”庆忌就问要离：“吴王用了伍子胥和伯嚭当谋士，整顿内政，操练兵马。咱们没有力量，怎么能报仇哇？”要离说：“能！伯嚭是个奴才，没有多大用处。只有伍子胥是精明强干的。可是他专门为了自个儿的私仇，老去纠缠阖闾。他迩来在阖闾跟前也失了宠。这两个人都不必怕。”庆忌说：“不见得吧？要知道伍子胥是阖闾的仇人哪！”要离说：“王子您是只知其一，不知其二。伍子胥哪儿真是尽心尽意地帮助阖闾呐。他原来打算借着吴国的兵马去攻打楚国，好给他父兄报仇。没想到阖闾忘恩负义，不肯发兵。上回我就是为了请求他给伍子胥报仇，说到他心病上。他就恼羞成怒，砍了我的胳膊，把我媳妇儿也杀了。说起来，阖闾跟我没仇没恨。他对我这么毒辣，明摆着是给伍子胥瞧瞧的。伍子胥哪儿能不晓畅？我要不是伍子胥暗中帮忙，就是长了翅膀也飞不出来！他还直嘱咐我，叫我到这儿先打听打听。您要是能帮助我们去报仇，他准乐意来个里应外合。王子要不趁这时候发兵去打吴国，我跟您的冤仇怎么能报呐？”说着就大哭起来，把脑袋一低，跟着就往柱子上撞去。庆忌赶紧把他拦住，说：“咱们慢慢地念头子吧。”打这儿起，庆忌就把要离当做心腹。叫他去操练兵马、造兵船。要离尽心竭力地替庆忌预备报仇的事儿。
一晃儿过了三个月，兵船、水军全都预备好啦。王子庆忌就顺着水路内吴国出发。庆忌坐在大船上，要离左手拿着长矛，站在旁边伺候着。突然之间之间之间江面上刮起大风来了。要离就站在上风借着风力，使出浑身的劲儿照着庆忌心口一矛扎去，从背后穿出来。庆忌一把抓住要离的大腿提起来，往水里一泡，又提起来，又往水里一泡。往返泡了三次，把要离弄得半死半活的。然后把他搁在自己的大腿上、撩着他的头发，跟他笑着说：“天底下竟有像你这样大胆的人！”这时候船上的士兵们赶已往要杀要离。庆忌赶紧拦着他们，说：“别杀！他也是个勇士。要是一天里头死了两个勇士，未免太可惜了。”众人只好停了手。庆忌嘱咐他们说：“千万别杀他，让他回吴国去吧。咱们的国家正需要这样赤胆忠心的人！”说着，他把要离推开，自己拔出那杆长矛，咽了气。