周文王死了以后,他儿子姬发即位,就是周武王。周武王拜太公望为师,而且要他的兄弟周公旦、召公奭(音shì)作他的助手,持续整顿内政,扩充兵力,预备讨伐商纣。第二年,周武王把军队开到盟津(今河南孟津东北)地方,举行一次校阅,有八百多个小国诸侯,不约而同地来到盟津会师。大家都向武王提出,要他带领大家伐商。但是武王认为时机未到,校阅结束后又回到丰京。
这时候,纣的暴政越来越厉害了。商朝的贵族王子比干和箕子、微子非常担忧,苦苦地劝说他别这样厮闹下去。纣不但不听,反而发动火来,把比干杀了,还惨无人道地叫人剖开比干的胸膛,把他的心掏出来,说要看一看比干长的是什么心眼儿。箕子装作发疯,总算免了一死,被罚作奴隶,囚禁起来。微子看见商朝已经没有希望,就离开别都朝歌出走了。
大约在公元前十一世纪的一年,武王听到探子的报告,知道纣已经到了众叛亲离的地步,认为时机已经成熟,就发兵五万,请精通兵法的太公望做元帅,渡过黄河东进。到了盟津,八百诸侯又重新会师在一路。周武王在盟津举行一次誓师大会,宣布了纣残害人民的罪状,鼓励大家同心伐纣。
在武王进军的路上,一天,有两个老人挡住了大军去路,要见武王。有人认出来,这两人本来是孤竹国(在今河北卢龙)国王的两个儿子,哥哥叫伯夷,弟弟叫叔齐。孤竹国王钟爱叔齐,想把王位传给他,伯夷知道父王的心意,自动离开孤竹:叔齐不愿接受哥哥让给他的王位,也躲了起来。在周文王在世的时候,他们两人一路投奔周国,定居下来。这回听到武王伐纣,就赶来阻止。
周武王接见他们时,两人拉住武王的马缰绳说:“纣王是天子,你是个臣子。臣子怎能讨伐天子,这可是大逆不道的事啊。”
武王左右将士听了这些话,非常生气。有的把剑拔出来,想杀他们。
太公望知道这两人不过是两个书呆子,吩咐左右将士不要为难他们,把他们拉开。哪知道这两个人想不开,之后,竟躲到首阳山(在今山西永济西南)上,绝食自杀。
周武王的讨纣大军士气旺盛,一路上势如破竹,很快就打到离开朝歌仅仅七十里的牧野(今河南淇县西南)。
纣听到这个新闻,马上拼凑了七十万人马,由他亲自率领,到牧野迎战。他想,武王的兵力不过五万人,七十万人还打不过五万吗?
可是,那七十万商军有一大半是一时武装起来的奴隶和从东夷抓来的俘虏。他们平日受尽纣的压迫和虐待,早就对纣恨透了,谁也不想为纣卖命。在牧野战场上,当周军勇猛进攻的时候,他们就掉转矛头,纷纷倒戈,大批奴隶配合周军一路攻打商军。七十万商军,一会儿就土崩瓦解。太公望指挥周军,趁势追击,一向追到商都朝歌。
商纣逃回朝歌,眼看大势已去,当夜,就躲进鹿台,放了一把火,跳到火堆里自杀了。
周武王灭了商朝,把国都从丰搬到镐京(今陕西西安市西),创建了周王朝。
为了巩固周朝的统治,从周武王起,把自己的亲属和功臣分封各地,创建诸侯国,像太公望被封在齐国;他的弟弟周公旦被封在鲁国,召公奭被封在燕国。据说从武王到他的儿子成王,一共封了七十多个诸侯国。
商朝虽然消亡了,但是它留下的贵族和奴隶主在社会上另有一部分势力。为了安抚这些人,武王把纣王的儿子武庚封为殷侯,留在殷都,又派自己的三个兄弟管叔、蔡叔和霍叔去帮助武庚。名义上是帮助,现实上是监督,所以叫做“三监”。